تجهیزات اتوماسیون صنعتی

انکودر

وسیله ای الکترومکانیکی که چرخش محور رابه پالسهای قابل شمارش در خروجی تبدیل میکند تا از روی آن زاویه محور یا تعداد دور آن تعیین میشود مهمترین نوع آن رمزگذاری نوری زاویه – محور است که از تعدادی لامپ نورگسیل و آشکار ساز نوری و صفحه ایی از نقاط روشن  و تاریک که روی محور نصب میشود ، تشکیل شده است.

اینورتر

از اینورتر در مواردی استفاده میشود که منبع ولتاژ DC ثابت در اختیار بوده و ولتاژ یا جریان AC با دامنه و فرکانس قابل تنظیم مورد نیاز باشد مانند اینوتر های PWM کانوترهایی که ورودی آنها منبع ولتاژ ac با دامنه و فرکانس قابل تنظیم باشد سیکلو کانورتر نامیده میشود.

درایو

اجزای اصلی درایو عبارتند از منبع تغذیه ، سیستم تنظیم کننده توان ، بلوک کنترل کننده و بار مکانیکی . در درایوهای الکتریکی از موتورهای الکتریکی مختلف استفاده میشود این موتورها عبارتند از: موتورهای جریان دائم ( در انواع موازی ، سری ، کمپوند و مغناطیس دایم ) موتورهای القایی با رتور سیم پیچی شده و رتور قفسه ایی، موتورهای جریان دایم فاقد جاروبک و موتورهای پله ایی